Chap05. 다양한 센서 응용
5.1 온습도 센서
5.2 인체감지 센서
5.3 미세먼지 센서
5.4 초음파 센서
5.1 온습도 센서
온습도 센서(DHT11)
20~90%의 습도와 0~50℃의 온도를 측정할 수 있는 센서
습도는 ±5%, 온도는 ±2℃의 오차 범위
측정된 값은 디지털 데이터로 출력
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DHT11
DHT11 모듈
5.1 온습도 센서
5.1.1 온습도 센서 값 시리얼 프린터로 출력 – (MCU)
회로도 및 연결도
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5.1 온습도 센서
5.1.1 온습도 센서 시리얼 프린터로 출력
라이브러리 설치
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5.1 온습도 센서
5.1.1 온습도 센서 시리얼 프린터로 출력
소스 코드
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5.1 온습도 센서
5.1.2 온습도 센서 값 Blynk Gauge로 출력(MCU → 폰)
Widget 설정
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5.1 온습도 센서
5.1.2 온습도 센서 값 Blynk Gauge로 출력(MCU → 폰)
Widget 설정
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5.1 온습도 센서
5.1.2 온습도 센서 값 Blynk Gauge로 출력(MCU → 폰)
소스 코드
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5.1 온습도 센서
실습문제1(MCU → 폰)
온습도 센서를 연결하고 하드웨어를 구성하시오.
Blynk LCD(1)와 Value Display(2)를 이용하여 온도와 습도를
출력하시오.
LCD – 1st line(온도), 2nd line(습도)
Value Display(온도), Value Display(습도)
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5.1 온습도 센서
실습문제2(MCU → 폰)
온습도 센서를 연결하고 하드웨어를 구성하시오.
Blynk Value Display(2), LED(2) 그리고 Button(2)를 이용하여
온도와 습도 값에 따른 버튼을 제어하시오.
Value Display(온도), Value Display(습도)
LED(온도), LED(습도)-제품 대용(에어컨, 제습기)
Button(에어컨 – SWITCH – ON/OFF(에어컨))
Button(제습기 – SWITCH – ON/OFF(제습기))
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5.2 인체감지 센서
인체감지 센서(HC-SR501)
PIR(Passive Infrared Sensor)는 적외선 감지 센서
사람의 인체에서 36.5도의 열에서 방출되는 열파장 감지
자동으로 형광등을 켜주는 장치에 부착되어있는 센서모듈
아파트 현관/계단/복도에서 사람 인식
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5.2 인체감지 센서
인체감지 센서(HC-SR501) 원리
출처: https://pirtechnology.wordpress.com/2011/09/09/hello-world/
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5.2 인체감지 센서
인체감지 센서(HC-SR501) 모듈 인터페이스
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5.2 인체감지 센서
인체감지 센서(HC-SR501) 모듈 인터페이스
VCC, GND : 입력 전압(5V) 및 GND
Output : 인체 감지(HIGH), 인체 미감지(LOW)
Jumper Set : 반복적으로 인체를 감지할 것인지 결정하는 점퍼
Sensitivity Adjust : 인체를 인식하는 감도 조정
Time Delay Adjust : 출력신호의 시간 조정(5~200 sec)
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5.2 인체감지 센서
5.2.1 인체감지 센서로 LED 제어 – (MCU)
회로도 및 연결도
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5.2 인체감지 센서
5.2.1 인체감지 센서로 LED 제어 – (MCU)
소스 코드
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5.2 인체감지 센서
5.2.2 인체감지 센서로 Blynk LED 제어 - (MCU → 폰)
Widget 설정
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5.2 인체감지 센서
5.2.2 인체감지 센서로 Blynk LED 제어 - (MCU → 폰)
Widget 설정
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5.2 인체감지 센서
5.2.2 인체감지 센서로 Blynk LED 제어 - (MCU → 폰)
소스 코드
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5.3 미세먼지 센서
미세먼지 센서(GP2Y1023AU0F)
PWM 펄스 값을 출력하여 공기에서 검출되는 먼지 검출 키트
담배 연기와 같은 매우 미세한 입자까지 검출 가능
측정 범위(0~250ug/m3)
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5.3 미세먼지 센서
5.3.1 미세번지 센서 값 시리얼 프린터로 출력 – (MCU)
구동 회로 및 회로도
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5.3 미세먼지 센서
5.3.1 미세번지 센서 값 시리얼 프린터로 출력 – (MCU)
연결도
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5.3 미세먼지 센서
5.3.1 미세번지 센서 값 시리얼 프린터로 출력 – (MCU)
소스 코드
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5.3 미세먼지 센서
5.3.2 미세먼지 센서 값 Blynk LevelV로 출력– (MCU→폰)
Widget 설정
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5.3 미세먼지 센서
5.3.2 미세먼지 센서 값 Blynk LevelV로 출력– (MCU→폰)
소스 코드
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5.3 미세먼지 센서
실습문제(MCU → 폰)
미세먼지 센서를 연결하고 하드웨어를 구성하시오.
Blynk Value Display(1)를 이용하여 미세먼지 센서 값 출력
LED(3)를 이용하여 미세먼지 센서 값에 의한 LED 변화 출력
30ug/m2 이하 – Green LED, 30ug/m2 ~ 200ug/m2 – Yellow LED
200ug/m2 이상 – Red LED
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다양한 센서 응용하기
실습문제(MCU→폰)
온습도 센서, 인체감지 센서, 미세먼지 센서 각 센서 값을 Blynk로
모두 표시하시오.
Blynk Controller는 각자 선택하여 출력하시오.
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5.4 초음파 센서
초음파 거리센서(HC-SR04)
약 40Hz 주파수의 초음파 발사 물체에 반사되어 돌아오는 시간 측정
물체의 색깔에 상관없이 사용 가능
투명한 물체도 감지 가능, 물이나 먼지 등이 있더라도 감지 가능
외부에 초음파 발신부가 노출되어야 함
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5.4 초음파 센서
HC-SR04 타이밍 다이어그램
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5.4 초음파 센서
5.4.1 초음파 센서 값 시리얼 프린터로 출력 – (MCU)
회로도 및 연결도
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5.4 초음파 센서
5.4.1 초음파 센서 값 시리얼 프린터로 출력 – (MCU)
소스 코드
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5.4 초음파 센서
5.4.2 초음파 센서 값 Blynk LevelV로 출력 - (MCU→폰)
Widget 설정
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5.4 초음파 센서
5.4.2 초음파 센서 값 Blynk LevelV로 출력 - (MCU→폰)
소스 코드
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5.4 초음파 센서
실습문제(MCU→폰, MCU)
초음파 센서를 이용하여 DC모터를 제어하시오.
50Cm 미만 – 정지(Blynk LED – RED)
50Cm ~ 100Cm – CCW(Blynk LED – YELLOW)
101Cm 이상 – CW(Blynk LED – GREEN)
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