Chapter02 아두이노 시리얼 통신 

01 시리얼 통신과 시리얼 모니터 

02 시리얼 출력 

03 시리얼 입력 

01 시리얼 통신과 시리얼 모니터 

 시리얼 통신 

2 

RS-232 

RS-422 

RS-485 

Receiver 

Transmitter 

1 bit 

Receiver 

Transmitter 

Serial 

Parallel 

1 Byte 

Debugging : 프로그램의 오류를 수정하는 작업 

데이터 통신 : Arduino와 컴퓨터(다른 장치)와 통신 

01 시리얼 통신과 시리얼 모니터 

 시리얼 모니터(Serial monitor) 

 Arduino와 데이터를 주고 받기 위해 사용하는 툴 

 주로 Arduino 디버깅 위해 사용 

3 

01 시리얼 통신과 시리얼 모니터 

 시리얼 모니터 사용 방법 

4 

02 시리얼 출력 

 Serial.print 

 아두이노 TX 핀과 USB 단자를 통해 PC로 메시지 

5 

02 시리얼 출력 

 Serial.begin 

 PC로 메시지를 전송할 때 데이터 속도를 설정하는 함수 

 Serial.begin(전송속도); 

 전송속도(bps : bits per sec) 

 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56700, 115200 

6 

02 시리얼 출력 

 Serial.print(전송내용) 

 Serial.println(“텍스트”); 

 Serial.println(상수 or 변수); 

 상수 - 정수, 실수, 문자, 문자열 

 변수 - 정수, 실수, 문자, 문자열 

 Serial.println(전송내용) – ln(한 줄 아래로 내리기) 

 ‘Serial.print()’와 같으며 전송 후 한 줄 내리기 

7 

02 시리얼 출력 

 실습 

 여러 형태의 변수(상수) 시리얼 출력 

8 

02 시리얼 출력 

 아스키 코드(ASCII Code) 

9 

02 시리얼 출력 

 진법 표현 

10 

10진수  16진수  2진수 

10진수  16진수  2진수 

0 

0 

0 

8 

8 

1000 

1 

1 

1 

9 

9 

1001 

2 

2 

10 

10 

A 

1010 

3 

3 

11 

11 

B 

1011 

4 

4 

100 

12 

C 

1100 

5 

5 

101 

13 

D 

1101 

6 

6 

110 

14 

E 

1110 

7 

7 

111 

15 

F 

1111 

02 시리얼 출력 

 실습 

 여러 진법의 시리얼 출력 

11 

02 시리얼 출력 

 실습 

 여러 형태의 실수(소수점 이하) 시리얼 출력 

12 

03 시리얼 입력 

 Serial.read 

 아두이노 RX 핀과 USB 단자를 통해 PC로부터 메시지 수신 

13 

03 시리얼 입력 

 Serial.available( ) 

 시리얼 통신에 수신 데이터가 있는지 확인(있을 경우 - true) 

 Serial.read( ) 

 시리얼 통신을 통하여 수신된 값 read 

 

14 

02 시리얼 출력 

 실습 

 시리얼 입력 받은 문자 시리얼 출력 

15