2010.3 목원대학교 지능로봇공학과 전임강사
2012.3 목원대학교 지능로봇공학과 조교수
2016.9 목원대학교 지능로봇공학과 부교수
2022.9 목원대학교 로봇학과 교수
세계인명사전 '마르퀴즈 후즈 후 인더 월드 2010' 등재
세계인명사전 '마르퀴즈 후즈 후 인더 월드 2009' 등재
2008.2~2009.2 미국 퀄컴 CDMA Technologies 기술 컨설턴트
2007.4~2007.10 마이크로소프트 본사연구소(MSR) 로보틱스그룹 인턴연구원
(현)목원대학교 지능로봇공학과 학과장
연구실적
학술논문 50 여편
개발실적
2007 Development of Simple Vision and Follower Service Samples for Robotics Studio (마이크로소프트)
2006 휴먼로봇 아미엣, 아미오 개발(KAIST)
2005~2006 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 다수 이기종 센서를 이용한 실시간 상황인지 기술개발(유비쿼터스 프론티어사업) (산자부)
2005 교육용 휴머노이드 로봇 D2E 개발(KMC 로보틱스)
2004~2007 인공두뇌를 위한 능동시각 시스템 개발(뇌신경 정보화사업) (과기부/산자부)
2004~2006 지능형 서비스 로봇 기술개발(ITRC) (KAIST/정통부)
2004~2005 인간-로봇 상호작용 기술(HRI)를 위한 표정인식 기술 개발(URC사업) (ETRI/정통부)
2004~2005 웨어러블 인터랙션 시스템과 물리적 에이전트 연구(디지털미디어랩사업) (ICU/정통부)
2002~2004 가속도센서 응용 헬스케어 폰 및 게임 개발(WRG)
2002~2004 초소형 디지털 카메라 및 휴대형 게임기 MP3 플레이어 시제품 개발(WRG)
1999 보급형 로봇축구시스템 개발, PC용 I/OController 개발(로봇사업단)
1998 교육용 i80c196kc 보드 개발 및 교육자료 제작(시스템키트)
2001~2004 퍼스널로봇을 위한 감성/정보기술 개발(퍼스널로봇사업) (KITECH/산자부)
1999~2001 휴먼로봇 '아미' 개발(과기부)
