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목원대학교로봇학과


Department of Robotics

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2022 졸업작품 : 비주얼 서보잉을 이용한 목표 조준 팬틸트 제어시스템

작성자조교 등록일2022.11.21 조회수153

- OpenCV를 이용해 영상데이터 내에서 물체와 레이저포인터를 인식

- 인식된 물체와 레이저포인터 간의 거리 차를 계산한 후 시리얼통신으로 서보모터팬틸트를 제어

- 인식된 물체를 레이저포인터가 추적 및 조준