MOKWONUNIVERSITY
Department of Robotics
- OpenCV를 이용해 영상데이터 내에서 물체와 레이저포인터를 인식 - 인식된 물체와 레이저포인터 간의 거리 차를 계산한 후 시리얼통신으로 서보모터팬틸트를 제어 - 인식된 물체를 레이저포인터가 추적 및 조준