[2021] 02. 실시간 보행자 검출 및 횡단보도 시스템 개발
작성자박**
등록일2021.11.11
조회수749
※ 발표 동영상(유튜브 URL) : YouTube 링크
※ 시연 동영상(유튜브 URL) : YouTube 링크
※ 작품명: Jetson Nano를 이용한 실시간 보행자 검출 및 횡단보도 시스템 ( 장○정(17), 옹○빈(18) )
| 작품 개요 | • Jetson Nano를 사용하여 실시간으로 보행자 검출을 하고, 검출된 데이터를 기반으로 보행신호 및 교통신호를 변경하는 시스템 |
| 개발 목적 | • 버튼식 보행신호기는 차량과 보행자 간의 대기시간을 줄이기 위해 개발되었으나 종종 보행신호기의 존재를 모르고 기다리는 보행자들이 발생 • 실시간으로 보행자를 검출하는 시스템을 통해 자동으로 신호를 변환하는 목적 • 교통약자의 횡단 보행시간 부족으로 인한 교통사고 예방 목적 |
| 개발 내용 | • Jetson Nano와 웹캠을 사용하여 실시간 객체 검출 소프트웨어 및 하드웨어 제어 구현 • 파일 입출력을 사용한 보행자 검출부와 GPIO 제어부 간 통신을 사용하여 데이터 교환 • 보행자 검출부는 웹캠에서 들어오는 실시간 영상을 기반으로 보행자를 검출하고, 보행자 검출 유무값으로 파일 입출력 수행 • GPIO 제어부는 보행자 검출부의 값을 파일 입출력을 사용하여 보행신호 및 교통신호 제어 • 실시간 이미지 처리 라이브러리인 OpenCV와 객체 탐지 알고리즘인 Yolov3 모델 사용 • 보행자 중점좌표의 값을 계산하여 보행속도 도출 |
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기대 효과 활용 방안 |
• 버튼식 신호변경 시스템을 인지하지 못하여 발생하는 보행 대기 시간 단축 • 일반인과 교통약자를 구분함으로써 보행시간 조정 및 횡단 사고 예방 • 기존 구현된 알고리즘을 토대로 보행자 유형 분류 ex) 횡단 목적으로 기다리는 보행자, 지나가는 보행자 등 |